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东吴证券(601555)发布研报称,汽车AI智能化已至变革拐点,板块核心环节均有望受益。本轮智驾变革下,产业受益整车>零部件;未来1~2年,整车环节华为+小鹏领先,理想汽车-W(02015)等加速跟进;零部件环节以高阶智驾域控最为受益,其次关注线控底盘(制动+转向)以及4D雷达等子板块。23Q4短期来看,细分主线排序(基于边际变化和催化剂):华为智能汽车>智能化优势整车/智能化核心产业链>特斯拉产业链,优选组合小鹏汽车-W(09868)+赛力斯(601127.SH)+德赛西威(002920)(002920.SZ)+文灿股份(603348)(603348.SH)+瑞鹄模具(002997.SZ)。
历史复盘:功能驱动智驾软硬件轮番变革,体验&成本核心影响需求端接受度
智驾产业至今历经三次变革,背后以功能迭代升级为内核驱动,围绕感知&决策核心环节,产业玩家聚焦底层EE架构,计算平台&外围硬件&应用软件等四大维度提升。一阶段Mobileye主导,新增感知/决策环节软硬件,提供L2级功能,满足日常驾驶辅助;二阶段特斯拉&英伟达主导,EE架构变化,智驾软硬件全系升级,提供L2+级功能于高速等简单道路点对点领航;三阶段特斯拉掀起变革,BEV/占用网络/大模型上车,软件主导简化感知硬件,提供L3级功能于城市等复杂全域道路点对点领航。
本轮智驾:BEV+transformer+占用网络上车,软件主导下,整车&零部件产业格局趋于集中
软件升级:特斯拉(TSLA.US)以TransFormer+BEV完成信号时序融合(替代高精度地图),占用网络解决长尾场景依赖(替代激光雷达)推动感知端到端落地,降低成本并实现场景泛化;结合仿真数据,以强化学习加速算法训练升级。智驾能力核心壁垒向计算平台(AI芯片)+应用软件(感知/决策算法)收敛:短期软件为先决定体验,国内OEM环节华为系+小鹏等新势力表现领先;长期硬件为首影响成本,软硬件一体化综合实力决定长期竞争力,高壁垒决定高集中度。
风险提示:智驾相关技术迭代/产业政策出台低于预期;华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。
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